广域结构光避障的优缺点

广域结构光避障的优缺点

优点：

1、高精度：该技术通过发射激光束并测量反射光的时间和角度，来确定障碍物的距离和形状，具有高精度和高分辨率。

2、抗干扰能力强：该技术不易受到环境光线和因素的影响，能够在强光、暗光、反光等复杂环境下正常工作。

3、适用范围广：该技术可以应用于各种不同的场景和领域，如机器人、无人驾驶、智能家居等。

缺点：

1、成本高：该技术需要高精度的激光器和相机等设备，导致成本较高。

2、对硬件要求高：该技术需要高精度的硬件设备才能实现高精度和高分辨率的障碍物检测，对硬件的要求较高。

3、对环境条件敏感：该技术虽然抗干扰能力强，但仍对环境条件有一定的要求，如对光照、反射等因素较为敏感。

新房装修改好，想买台扫地机器人，但是不知道扫地机器人哪个牌子好？大家有人了解品牌吗？

你说你现在新房刚刚装修改好，想买台扫地机器人，想了解扫地机器人哪个品牌好用，我觉得现在这个扫地机器人的产品，国内已经比较成熟，只要是主流的大品牌，总体上都还算是比较好用的。不过个人觉得，打扫房间卫生这种事，扫地机器人可以做很好的辅助，因为它可以清理房间的床底桌角这类不容易进入的死角，但是机器人毕竟现在智能程度还不够高，实用起来，很多地方还是要靠人来打扫更加靠谱。
总的来说，现在只要是正规大品牌的扫地机器人，质量应该都算是不错的，扫地机器人可以自动工作，确实可以减轻人的负担。当然了，一分价钱一分货，具体买什么品牌，这就看你的想法了。
还有一点，虽然可以把打扫的重任交给扫地机器人，但是我们仍然需要养成整齐卫生的好习惯，否则随手乱扔垃圾，尤其是一些大件垃圾和湿垃圾，也会给扫地机器人带来工作上的麻烦，我们在清理机器人的相关零部件的时候，要拆出来，还要清洗干净，然后再安回去，其实也还是需要一个过程的，如果平时不注意，那么后续的工作可能也会更加辛苦，那就得不偿失了。

真用过才敢说好，双12家电数码好物推荐

大家好，我是黄昏百分百，双11刚刚过去，不知道大家还有几只手，今天为大家带来双12自用家电、数码好物推荐，希望对大家有所帮助。

好了，废话不再多说，我们开车吧。

科沃斯 X1 OMNI 中的OMNI 是全能的意思，DOTA中的全能骑士就是用的OMNI这个词。之所以其敢自称全能，便是因为其基站拥有着自动集尘、自动清洗拖布、自动烘干拖布、自动清洗基站等诸多功能。一台科沃斯X1 OMNI完全可以替代一台自动清洗拖布的机器人与一台自动集尘的机器人，算是目前最强大的扫拖一体机器人。

科沃斯X1 OMNI搭载了dToF雷达，相较于LDS slam扫描定位雷达扫描半径更远，精度更高，所以建图更快更准。避障方面则使用了结构光雷达与AIVI 3D摄像头相配合，能够更有深度的认知家庭空间，包括缝隙的高度等，这样扫地机器人才不会出现卡在沙发缝隙等情况。

在实际测试中，科沃斯X1很完美的避过了所有的红牛障碍物，并且没有漏清扫的情况发生。

除了红牛，我还测了非常薄的人体秤，一般扫地机器人对人体秤和风扇底座的识别性都很不友好，很容易骑上去卡住，而科沃斯 X1却十分准确的识别出了人体秤，并对其进行绕圈清洁，可见其上的结构光摄像头搭配摄像头的视觉判断，对于超低的贴地物体也可以做到很好的识别。

科沃斯X1 OMNI 还会通过摄像头对房间深度了解，自我学习，每次清洁都会对房间布局的了解都会更进一步。上图为第一次建图与第二次清扫后的3D地图对比，科沃斯X1 OMNI 不仅识别了床铺，还是别了电视柜与电视，可见视觉导航与AI芯片配合，是真的有很强的学习能力的，可以正确的识别家中的家具与布局，甚至能够识别放在柜上的电视，这是别的扫地机器人根本做不到的。

有朋友可能问，正确识别家具的意义在哪里，科沃斯X1 OMNI还提供了一个家居清洁的功能，不同于标准清扫会对整个房间进行清扫，家居清洁会重点清扫容易积灰的家居底部与周边，达到精准、快速清扫的目的。

清洁能力方面，科沃斯X1 的5000Pa吸力不是盖的，所过之处如秋风扫落叶，没有一粒垃圾残留。可以说，扫地方面，我们完全不用担心。

而在拖地方面，我用了咖啡机做出来的浓缩咖啡液做测试，这种泼洒出来的液体应该是最常见的液态污渍了，我这种污渍量也比较接近日常不小心洒出来的量，在实际测试中，科沃斯X1 OMNI第一次经过会吸收大部分的咖啡，回程便可彻底擦净地上的咖啡印记，可见其拖地能力也是很强大的。

每次清扫结束后，用户仅需要给清水箱补满清水并倒掉污水箱中的污水即可。

自动集尘的尘盒在这个位子，集尘袋大小为2.5L，无宠物家庭几个月一换尘盒即可。

总之，科沃斯X1 OMNI是目前最能够解放双手的扫拖一体机，如果预算足够的话，冲这个就对了，毕竟如果分开买，更占空间，也便宜不了多少。

我的第一台洗地机是添可芙万1.0，在那个时候，我被这种新式清洁家电的高效性与清洁的彻底性震撼到了。后来我测评了多款洗地机，其中我印象最深、并且目前也在使用的就是这款添可的新品旗舰芙万2.0 LCD版了。

洗地机的结构都大差不差，我就不废话了，直接来看清洁能力测试：

添可芙万的洗地机相较于市面上多数其它品牌的洗地机，其最大的不同点应该是其配有智能模式，会根据当前地面的脏污程度来智能调节吸力，并在屏幕上显示出来，要比别的牌子的洗地机手动调整普通档与强力档先进不少。

首先是以咖啡为代表的液体污渍，这点是吸尘器完全无法应付的问题，而添可芙万2.0洗地机则可以轻松搞定，一遍拖吸过去就一点印记都没有了。

而诸如面条这种一大坨的污渍也可以一下搞定，毫无拖泥带水。

而鸡蛋这种胶体，则会稍微往前推动一点点，待包裹蛋黄的薄膜被压碎之后便会被一股脑的吸进洗地机中。

除此之外，添可芙万2.0在滚刷设计上也有所提升，其中滚刷右侧为开放式设计，可以更好的清洁墙边。

为了测试添可芙万2.0的边角清洁效果，我们把大米放在墙边，经测试，开放式的滚筒可以非常彻底的清扫墙角处，再也不需要用手工辅助清扫了。

而整个吸头处也比较薄，可以放进橱柜下方进行青少，这点是很多扫地机器人都做不到的。

高配的添可芙万2.0 LCD版本要比LED版本多出一个除菌功能，以电解的形式制造除菌液，这样我们在使用的过程中就无需添加额外的消毒液了。

选择除菌模式或自清洁之前，添可芙万2.0 LCD版本均会先制备除菌液。

电解制备除菌液的原理是通过电解，将水（H2O）分解成氢氧根（OH-）与氧离子，并与自来水中残留的氯气通过一系列的化学反应，生成次氯酸、双氧水、臭氧等一系列具有强氧化性的物质，仅仅需要自来水，就可以制造出具有极强杀菌效果的除菌液。

制备除菌液的过程中，在清水箱中更可以看到电解水所产生的小气泡。

制备除菌液后，添可芙万2.0便会通过滚刷与底座摩擦的形式清洗滚刷，这段过程中，制备好的消毒液会流入滚刷上端，而清洗后的污水则会被吸入污水箱，整个过程均为全自动，用户只需要在自清洗完成后将污水桶中的污水与固态杂质倒出并清洗污水桶。

同样的，洗地机扫拖一体，只需要一遍便可将房间清理干净，用户全程不接触污物，只需要倒掉污水箱中的污水并为清水箱添加清水即可，完全不会弄脏用户双手，可以说既高效又卫生。

最近更换了电视，我的选择的是雷鸟的65S535D。在这台电视的单品测评的评论里，大家最关心的便是我这款雷鸟65S535D与同样雷鸟旗下的65S 545C、65S515D之间应该选哪个，

我这次就整理一下这三款电视的参数，并通过自己的需求分析来抛砖引玉，与大家谈一谈到底应该怎么选电视吧。

为了方便大家理解，我在表格里只保留了几款电视不同的参数。

先简单说一下自己的使用场景吧：

电视最主要的是给我家女王看电影、追剧、看动漫，除此之外，我会偶尔用它打打 游戏 ，因为自己到现在也没舍得买PS5与XBox Series X，所以只能将就着用自己的12900K+RTX3080的台式机打打光追 游戏 ，本人不看球也基本不打动作 游戏 。

所以对我们来说，120Hz的屏幕需求不大，反倒是对电视画质效果要求更高，毕竟女王经常看蓝光原盘，电视的画质可以说是一目了然了，而我玩 游戏 的时候，画面也会调到4K HDR而且光追开到最大。

所以， 拥有120Hz屏幕，但是峰值亮度仅有450nit且不支持分区背光的S515D肯定是不适合我们的，而S545C各项参数都要比我选择的S535D要高，价钱也是，我并不想为我用不到的120Hz的屏幕多掏钱，所以最终我便选择了更适合我的S535D。而如果是对120Hz有需求的朋友，预算高的可以买S545C，预算低的买S515D就是了，如此简单。

三个型号的链接我都放在这里，大家按需自取，如果有别的需要，也可以去京东雷鸟官方旗舰店按需选择，思路我已经提供给大家了，这里就不再赘言了。

说完了我为什么选择雷鸟65S535D之后，现在为大家附上部分测评，我个人对这款电视还是很满意的，也愿意为大家推荐：

雷鸟65S535D为超窄边框设计，边框部分采用金属拉丝工艺，正面观感非常不错，机身厚度比较轻薄。遥控器尺寸合理，手感尚可。

然后再用一组照片与大家分享下电视画面的实际效果吧，拍摄过程中，我将尽可能的还原肉眼的观看效果，其中照片色温与电视色温一致，为6500K。

先来测试下电视的分区背光效果，雷鸟65 S535D的背光控制十分优秀，关闭背光后的屏幕完美与周围黑暗环境融为一体，没有任何的漏光现象的发生。而灯泡点亮的不同阶段，灯泡周边也没有亮度断层。

而在HDR视频拉斯维加斯的测试中，可以看到塔顶灯珠旁边光晕非常小，虽然说分区背光的液晶电视无法做到像OLED电视那样完全无光晕，但是雷鸟65 S535D也能够通过90个独立背光区域来做到亮出耀眼，暗处深邃。同时，塔顶玻璃上的纹路清晰可见，暗部细节与画面层次感也得到了非常好的还原。

而在这张照片中，狮子的细节还原很出众，亮部暗部泾渭分明，画面层次感非常的强。

另外，雷鸟65S535D支持杜比视界与杜比全景声，而且其采用了93% DCI-P3色域的屏幕，整个画面颜色丰富，色彩过渡自然。

另一个测试片中，雷鸟65S535D表现同样出众，在对比度如此高的黑白场景下，整个画面依旧清晰干净，画面并没有过亮或过暗的部分，冰晶细节清楚，画面层次感还原良好。

除此之外， 雷鸟65S535D还支持MEMC运动补偿，VRR动态刷新率，与超低延迟ALLM ，这里简单测一下MEMC运动补偿与VRR动态刷新率吧：

在这段跑火车的场景中，65S535D的画面流畅无拖影，可见其MEMC效果还是非常不错的。

在英伟达钟摆测试中，雷鸟65S535D成功的激活了VSync的VRR模式。从开启VRR与不开启VRR的实拍比较中可以看到开启VRR的时候，钟摆测试画面流畅无撕裂，而关闭VRR后则有明显的画面撕裂。

对于我这种玩 游戏 的，选一个支持VRR的显示设备对 游戏 体验的提升还是很重要的。

最后的最后，雷鸟电视是没有开机广告的，相信看本文章的各位中有很多朋友对电视的开机广告深恶痛绝了。

最后再说一句，选择电视等大件家电时，千万不要为了自己用不到的参数冲动消费，适合自己的，才是最好的。

就目前而言，智能手机只分为安卓生态圈与苹果生态圈，其中苹果生态圈目前体验稍好，但是价格门槛也相对较高，而安卓生态圈可以考虑入手的手机无论价格区间，还是功能侧重上，都有更多的选择。需要注意的是，许多 游戏 、软件，安卓端与苹果段账号不互通，所以如果你买了苹果或者安卓，可能就要用这个系统很多年，否则就得重新买软件了。

这里推荐一款自家女王大人用的的安卓的手机一加9RT，因为是自用的，所以简单引用一部分自己测评中的内容为大家进行介绍吧。

一加9RT的 屏幕尺寸为 6.62英寸，得益于非常高的屏占比，握持感还是很不错的。

屏幕材质为三星 E4 OLED显示屏，算是目前市面上除了三星自用之外最高端的OLED显示屏了。120Hz刷新率与六指600Hz触控搭配， 游戏 体验应该说是非常顺滑了。

硬件方面，一加9 RT采用的是高通目前最新的旗舰5G SOC 骁龙888，采用三星 5nm 工艺制成 ， CPU 采用 1 x 2.84GHz (ARM 最新 Cortex X1 核心)+3 x 2.4GHz (Cortex A78)+4 x 1.8GHz (Cortex A55)，GPU 为 Adreno 660，采用 X60 5G modem 基带，支持 WiFi 6E、蓝牙 5.2，内存与储存则采用了8GB/ 12GB的LPDDR5内存与 128GB/256GB的UFS 3.1。

一加9 RT电池容量为4500mAh，使用专用充电器可实现65W（10V 6.5A）快速充电，官宣29分钟即可充满，使用效率还算是很快的。

一加9RT采用了IMX766 5000万像素主摄，支持OIS光学防抖和DOL-HDR技术，视频效果还是很不错的，我这里简单引用几张自己拍的样张吧。

分别选取了家中室内近景，宽敞的室内照片以及暗光下与夜景的照片，个人拍照技术有限，成像效果仅供参考。

手持一加9RT录制了视频做了一小段夜景视频并做了动图，仅用于测试OIS光学防抖效果，视频转换为动图时画质会有很大损失，故此动图不代表其录像画质，望周知。

简单来说，一加9RT在3000元这个中档价位的手机中提供了高通骁龙888 SoC，MX766 5000万像素主摄等，算是性价比极高的一款手机，这也是我为什么会送女王大人这款手机并推荐给大家的原因。

说完了手机，再说一下平板吧，个人觉得平板方面，苹果的优势依旧很大，尤其是iPad 8 64G版本价格调整为2499元之后，更是直接与诸多安卓平板当面锣对面鼓的打起了肉搏战。这里就推荐ipad 8吧。

iPad 8的核心优势便是iOS生态环境以及齐全的配件的，软件方面我就不说了，短期内iPad上的软件使用体验还是要比安卓平板好一些，二使用Lighting接口的iPad 8可以使用旧款iPad的apple pencil 1等配件，可以说iPad 8的竞争力还是很强的。

关于2499元的64G版本够不够用，我用实际体验来回答，我是iPad 6 128G的用户。iPad的使用场景主要是老婆看网络视频，记笔记，我用来签电子版的合同，看看B站漫画，周末追一追腾讯视频的动漫。基本上所有的视频都来自网络，不会本地保存，目前剩余储存空间为70.88GB，也就是说，包含系统占用在内的实际使用储存空间为57.12GB。所以说，64GB的空间，对于我们这种轻度到中度的ipad使用者来说，是足够的。如果和我们使用场景相似的朋友，可以安心入iPad 8 64G版本。

外设方面，手感什么的就见仁见智了，所以我这次只推荐我用过的外设产品。

我目前使用的是雷蛇黑寡妇蜘蛛V3 Pro 无线键盘，雷蛇机械轴共有绿轴、黄轴以及橙轴，我自己选择的是黄轴版本。

雷蛇的黄轴触发压力为45g，总行程3.5mm，触发行程1.2mm，线性手感。嗯，看到这个参数，相信熟悉机械键盘轴体的朋友就知道它的设计是用来对标Cherry银轴的。实际使用上也比较类似与银轴，非常适合打电竞，当然，我主要还是用这个键盘来码字的。

现在雷蛇的新设备终于支持3模连接，分别是支持雷蛇自家的Razer Hyper Speed技术的2.4G连接、有线连接、蓝牙5.0连接。三种连接技术各有优缺点，目前我主要以2.4G的方式连接，必要的时候采用有线连接边使用边充电。

除了标准的104键，雷蛇 Razer 黑寡妇蜘蛛V3 pro 还有4个多功能按键，小3个分别是快进、快退、暂停播放键，大的是音量调节旋钮与静音按键。有一说一，这4个按键的手感没有其它黄轴按键那么舒服，不过考虑到它们使用频率不高，倒也可以接受。

除此之外，雷蛇 Razer 黑寡妇蜘蛛V3 pro自带了人造皮革的腕托，可以提供舒适的支撑效果，减轻手腕压力，对我这种长期坐在电脑前的人很有帮助。

有一说一，这款键盘原装的是ABS键帽，用久了会打油，不过官方出了多种颜色可选的的PBT升级套装，键帽用打油之后升级一下也不错。

本来所有产品都应该是自己体验后再分享的，不过物流原因这款鼠标被寄丢的，答应雷蛇官方文章中提及下，这里就简单说一下下吧。

炼狱蝰蛇 V2极速版 为非对称鼠标，也就是所谓的右手鼠标，其表面为磨砂材质，比较耐汗耐磨损。

鼠标最高14000DPI，450IPS以及40G加速度，在200-300元档位的鼠标中比较能打。

另外，炼狱蝰蛇 V2极速版可以使用AA或AAA电池供电，使用起来比较方便。其同时支持2.4G HYPERSPEED无线与蓝牙两种连接方式，在HYPERSPEED下最高支持235小时续航，在蓝牙模式下最高支持615小时续航，出差旅行基本不用担心电池用完，而且用完了AA与AAA电池都是随手就能买到的，可以说是无限续航的鼠标了。

虽然耳机也可以选择无线版的，不过我常常忘记给无线耳机充电，所以，我自己主要还算在使用有线版的耳机。个人推荐旋风黑鲨V2 USB版耳机。

旋风黑鲨V2耳罩外壳采用了质感很细腻的磨砂材质，头梁与耳罩之间有着可拉伸的钢丝，经过调整后佩戴不会夹头。

旋风黑鲨V2耳罩使用的是Flowknit记忆绵，材质非常柔软，而表层与头梁内侧采用织物材质，透气性很好，佩戴起来很舒适。

耳机所有的操作开关均位于左耳罩上，柱状凸起为音量调整旋钮，旋转起来阻尼感很不错。

旋风黑鲨V2采用了雷蛇全新研发的Razer TriForce 50mm镀钛驱动单元，三频表现相对均衡，高频方面的表现不比音乐耳机差，低频也不像其它 游戏 耳机一般过分加强，所以即使不拿它玩 游戏 ，看看电影，听听音乐，也是很不错的。

旋风黑鲨V2 游戏 耳机采用可拆卸的Razer HyperClear灵晰降噪心形拾音麦克风，拾音效果与环境降噪效果良好，此外，旋风黑鲨V2还配有一块支持THX空间音效的USB声卡，在雷云3软件中可以进行音效的客制化。

这里再推一款OnePlus Buds Pro蓝牙耳机，这款耳机采用最新的蓝牙5.2协议，连接更稳定，延迟更低，LHDC无损音质+40dB智能主动降噪是最吸引我的，无线充电、ip55防水都是有的。

40dB降噪水准确实不错，特别是坐地铁等吵闹的场景下，一戴上，主动降噪加持，瞬间世界就安静了，建议试试。

充电盒很薄，放在裤兜里也没什么问题，不过有一说一，钢琴烤漆的外壳有些指纹收集器的属性，好在白色的外壳即使有指纹也不那么明显，要是黑色的，简直就是灾难。

耳机重量4.4g，且外形设计符合人体工程学，佩戴时基本上无任何不适感，甚至你都可能忘记了自己还带着耳机。

耳机本体最长可播放音乐7小时，配合着仅50g重量的充电盒，最高可使用38小时，基本上不是重度使用，一周充一次电即可。

音质这种玄学，我就不过多描述了，不过11nm的发生单元，LHDC加持，声场上还是很不错的，至于适合不适合你，建议自己买来听听就知道啦。

相较于折扣力度大的双十一，双十二更适合给双十一查缺补漏，所以依旧建议各位量力而行，根据自己的需求合理分配预算，理性消费。

结构光避障和红外线bian哪个好

您问的是结构光避障和红外线避障哪个好吧。红外线避障好。
红外避障承受度比较高，精度比较好，而且维修保养成本比较低，而结构光避障比较复杂，成本较高，因此红外线避障好。
红外避障原理是光感发射信号，接受反射信号后发现前方有障碍物进而进行避障。

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